CAN轉以太網設備實現can報文與tcp/udp報文之間的高效低延時轉換

LCNET系列工業級CAN轉以太網設備提供一路10/100M以太網通道（RJ45）和1~2路CAN通道，實現CAN網絡與IP網絡之間的互聯互通。支持TCP Server、TCP Client和UDP工作模式，IP地址、端口、CAN波特率、分包幀數、分包時間間隔等均可設置。

這里進行CAN轉以太網設備雙向高效轉發演示。測試示例的參數設置：UDP模式，CAN波特率500Kbps，分包幀數為1（即接收到一個CAN幀就封裝成一個UDP報文發送到網絡中），分包時間間隔為0（即為 7－8 個 CAN 幀連續發送所需的時間）；UDP包收發軟件的IP和工作端口是10.10.100.103和8400，CAN轉以太網設備的IP和工作端口是10.10.100.10和8400。

CAN報文轉發為UDP報文

接收到一個CAN幀就封裝成UDP包發送出去，UDP收發窗口接收UDP包。

CAN幀發送間隔10ms，發送4000幀；經過LCNET設備轉換；

UDP收發窗口同步接收4000個UDP包，UDP包間隔約10ms。

UDP包轉發為CAN報文

UDP包發送間隔10ms，發送4000包；經過LCWLAN設備轉換；

CAN報文收發窗口同步接收4000個CAN報文，CAN報文時間間隔約10ms。